说明:通过matlab编程实现了比例导引法制导的弹目飞行的轨迹生成。
比例导引法 飞行 轨迹生成
说明:用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot
说明:通过A星算法设置障碍物,找到最佳路径,轨迹生成路径。
A星算法 寻找路径 路径轨迹