说明：应用于车牌识别中图像增强部分的对比度增强部分！（试了，出的图像效果对比效果比较明显）

图像增强应用 图像对比 车牌图像增强 图像增强-matlab 车牌识别-matlab

说明：文件包含一个混合电动汽车模型，使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建，这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型...

电力系统分析 battery hybrid-system HEV_Model_Simulink 混合动力汽车

说明：基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。

carsim mpc-carsim carsim-matlab 整车控制 整车控制器

说明：卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角，自己做的仿真，添加了噪声，可以用于卡尔曼滤波学习

herlk1 俯仰角-侧倾角 yesterdayb8d 车辆-卡尔曼 车辆-估计

说明：完成车道线检测，且运行效率高，附带图片测试

车道 lane_detection 车道检测 lane-detection lane-detection

说明：基于Carsim和simulink实现车道保持

车道保持 lks lks-simulink carsim-simulink lks车道保持

说明：线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。

path-tracking 车辆 车辆路径跟踪 路径跟踪 无人驾驶

说明：流水车间多目标（时间，能耗，成本）调度优化程序

车间 能耗调度 流水车间 遗传算法 多目标

说明：汽车振动的频谱分析。很有意思，里面函数简单适合初学者。

汽车振动 汽车振动分析 振动频谱分析 振动频谱 vehicle-vibration

说明：一个MATLAB/Simulink模型，关于电动汽车动力电池荷电状态（State of Charge，SOC）估计； 包括参数文件、模型文件两种，模型文件分别仿真了110A恒流、110A脉冲和ECE15工况； 建模采用基于PEGV的电池等效模型对SOC进行估计，并且加入了温度修正等。 模型比较简单，...

汽车工况 soc-温度 仿真-论文 电池荷电状态 soc_folder