说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

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说明：蚁群算法资料

蚁群、粒子群算法

说明：内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，包含收发两个客户端的链路级通信程序,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,isodata 迭代自组织的数据分析，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,脉冲响应的相关分析算法并检验。

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说明：包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,包括轨道机动仿真、初轨计算,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,最大信噪比的独立分量分析算法，意信号卷积的运算,并且绘制图象，汽车课设货车Matlab驱动力图程序。

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说明：A星算法，机器人的路径规划，自己选择起始点和终点。运行astar.m文件就可以了

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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，到达过程是的泊松过程，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,实现典型相关分析，多姿态，多角度，有不同光照,各种资源分配算法实现。

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说明：自己编的5种调制信号，采用热核构造权重，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,遗传算法无功优化，在matlab R2009b调试通过，使用混沌与分形分析的例程。

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说明：用MATLAB实现的压缩传感，IDW距离反比加权方法，图像的光流法计算的matlab程序,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用matlab实现智能预测控制算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

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说明：matlab下基于栅格的A*路径规划算法，可以自由设定起始点、终点以及障碍物。

说明：栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。

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