说明：介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化，基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器可以设计得很窄，具有很好的抑噪性能，满足精确跟踪载波相位的要求。因此，该基于FPLL的载波跟踪算法可以适...

锁频锁相环 FPLL 载波跟踪算法 数控振荡器 NCO 有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器 跟踪算法 噪声干扰 鉴频鉴相算法 表达式

说明：matlab下使用帧差法实现视频跟踪，提供了一个测试视频和完整的说明文档 已验 无错 放心使用 改一下视频路径即可

matlab 视频帧差法 视频路径跟踪 帧差-跟踪 跟踪

说明：一个完整的GPS伪随机码的捕获与跟踪.用matlab仿真.

GPS-捕获 跟踪 GPS-跟踪-matlab 捕获 gps-matlab-code

说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。

PID控制器 PID 模糊PID控制器

说明：目标跟踪对于雷达目标跟踪过程，卡尔曼滤波器跟踪方法

matlab-目标跟踪 雷达-卡尔曼 matlab目标跟踪 雷达-目标跟踪 卡尔曼-跟踪

说明：边界跟踪程序，可以跟踪闭合的边界和非闭合的边界。读者可以根据自己需要存储其跟踪方向以及跟踪路径。

跟踪 边界闭合 路径跟踪 边界跟踪-matlab 边界跟踪matlab

说明：GPS跟踪模块的载波跟踪环的仿真程序，可以成功的仿真载波跟踪的过程。

载波环跟踪 GPS跟踪环 GPS-tracking-module gps-仿真 载波跟踪

说明：基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。

轨迹跟踪 轨迹跟踪模型 角跟踪 IMM轨迹跟踪 轨迹跟踪-matlab

说明：matlab实现的目标跟踪数据关联程序，可以用于目标跟踪领域。

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