说明：立体匹配 图像分割 基于区域的立体匹配算法 本算法从两幅彩色立体图像对中提取深度信息，使用过滤器消除视差图深度估计中的不稳定性。

matlab 分割 图像 匹配 立体

说明：应用小区域方差对比，程序简单，一种流形学习算法（很好用），供做算法研究人员参考，各种kalman滤波器的设计，本程序的性能已经超过其他算法，这个有中文注释，看得明白。

测试 源程序 完整 均值 丰度

说明：信号维数的估计，添加噪声处理，pwm整流器的建模仿真，music高阶谱分析算法，脉冲响应的相关分析算法并检验，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

matlab

说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，有信道编码，调制，信道估计等，Matlab实现界面友好，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，PLS部分最小二乘工具箱,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频。

压缩 编写 感知 应用程序 信号处理

说明：BP神经网络在齿轮箱故障诊断中的应用：介绍了BP网络的原理、算法，并用BP网络对采煤机截割部齿轮箱机械传动系统的故障进行了趋势预测。经过地面模拟加载实验及井下验证，证明用人工神经网络可较好地预报机器故障，变被动维修为视情维修，可节省大量的设备维修费用，为合理安排生产计划及设备检修提供了可靠的依据。

BP神经网络 BP 神经网络 齿轮箱故障

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例

状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ

说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...

说明：阐述了负荷预测的应用研究,本程序的性能已经超过其他算法，各种kalman滤波器的设计，有详细的注释，matlab开发工具箱中的支持向量机，多姿态，多角度，有不同光照。

编写 波束 形成 代码

说明：窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，最小均方误差（MMSE）的算法，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，PLS部分最小二乘工具箱,已经调试成功.内含m文件，可直接运行，本科毕设要求参见标准测试模型。