说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：OFDM通信系统调制解调 包括数字前端处理、卷积编码、峰均值抑制、符号定时、频偏检测、信道估计、相位补偿等。

OFDM频偏 ofdm检测 符号检测 数字前端 OFDM-频偏

说明：本程序实现了基于最佳维纳滤波器的盲解卷积算法。维纳滤波将地震子波转换为任意所需要的形态。例如，像反滤波一样，可以设计维纳滤波器将地震子波转换为尖脉冲。但维纳滤波不同于反滤波，它是在最小平方的意义上为最 佳。基于最佳纳滤波理论的滤波器算法是人们熟知的维纳一莱文逊(Wiener—Levinson)算法。...

地震-波形 最小平方-反滤波 wiener wiener-filter levinson

说明：基于距离角度解耦的MIMO-OFDM雷达波束形成及优化。首先，MIMO-OFDM雷达和OFDM-MIMO雷达的定义在不同的期刊是不同的。这里MIMO-OFDM雷达的定义同IET期刊(见参考文献)，即发射阵列应用频率分集。发射阵列使用频率分集能提高目标检测性能，但是发射波束具有距离角度耦合，波束形成需...

mimo检测算法 波束形成---MIMO MIMO-波束形成 Angle-Diversity 遗传算法-频率

说明：TEEN协议就是为反应式无线传感器网络而设计的路由策略，它具有实时性，可以对突发事件作出快速反应。TEEN采用与LEACH相同的多簇结构运行方式。不同的是，在簇的建立过程中，随着簇首节点的选定，簇首节点除了通过TDMA方法实现数据的调度，还向簇内成员广播有关数据的硬阀值和软阀值两个参数。

TEEN协议 反应式无线传感器 路由策略 TEEN LEACH 多簇结构

说明：PMSG网侧的结构包括逆变器、PWM发生器、电压矢量控制。采用电压外环和电流内环的双闭环控制。设计电流控制器时，希望稳态电流无静差，而且动态要求上，永磁直驱风力发电系统中不允许在电流调节过程中有太大的电流超调。

逆变器 发生器 电压矢量控制 双闭环

说明：人员疏散 障碍物 元胞自动机原理 时间计算以及人员行走规律。

人员疏散 障碍物 元胞自动机

说明：我从网上下载了一个GA－PSO算法，试着利用GA和PSO组合的策略进行优化，结果算法很问题，效率和不错。我下载原始算法，有一个问题就是它是针对所有的设计变量上下限都是一样的，所以我对程序进行了修改与改进，现在可以处理上下限不一致的问题，同时fix了一些bug。

GAPSO GA-PSO算法

说明：半带滤波器是另一种计算效率高、实时性强的高效滤波器。这种滤波器特别适合作变换因子为2N倍的抽取或内插运算。

半带滤波器

说明：非平稳信号的一些处理函数，包括计算瞬时频率和群延迟及非平稳信号的生成。

​非平稳信号