说明：一个基于帧差法的matlab行人检测程序。
帧差法 行人检测 帧差法检测
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明：无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现
无人机 平滑路径 path-planning-uav 无人机路径 Astar-路径规划
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响。
无人机 编队控制 Simulink 气流影响
说明：基于matlab的无人飞行器数学模型的飞行仿真实验程序
飞行仿真-matlab uav-模型 matlab--uav--仿真 matlab数学模型 飞行器仿真
说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。
模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划
说明：提取人体运动步态特正，采用BP神经网络进行步态分类识别。
人体特征 运动步态 步态特征 BP神经网络 步态分类识别
说明：基于二维线性鉴别分析的人脸识别，在ORL人脸库进行了识别率的测试。
二维线性鉴别 人脸识别 ORL 人脸库
说明：Gabor小波进行特征提取，实现人脸识别。
Gabor 小波 特征提取 人脸识别 Gabor 小波
