说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：利用有限差分方法求解二维泊松方程的Matlab源代码。z轴作为参数扫描的自由度。

二维泊松方程 泊松方程 FEM

说明：主要对比了干扰对齐算法中，最大信干噪比算法，交替最小化算法，最小干扰泄露算法，并且通过改变天线数量，用户数量，自由度，观察三种算法性能。

信干噪比 干扰对齐 最大信干噪比 交替最小化 最小干扰泄露算法

说明：虚拟激励法的实现，4自由度的随机振动问题，包含详细说明，对出学者有很好启示作用！

matlab-随机激励 虚拟激励 虚拟随机激励 pem xunijilifa

说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真

高超声速飞行 H无穷 高超控制 高超声速-控制 H无穷仿真

说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：本资源为双馈风机DFIG的建模，其中包括定子直接从电网以恒定的振幅和频率提供三相电压。转子还由三相电压供电，这些三相电压在稳定状态下具有不同的幅度和频率，以便达到电机的不同运行条件（速度，转矩等）。本资源在intin.m文件中给了具体的参数，可以模拟出具体的仿真结果，使用者也可以自己改变参数来模拟仿...

双馈风机 DFIG DFIG建模