说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明：许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.
生产计划优化 最优生产 整数规划 动态最优化 线性整数优化
说明：线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件；模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件
ga-fuzzy-controller fuzzy-controller-ga 模糊-遗传 optimal-controller 遗传-算法
说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计
最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random
说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码
ADP 自适应动态规划 论文
说明：Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。
approximate 刊文示例实验程序 attackuep 论文程序 data-driven
