说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。

sins-alignment 捷联 捷联惯导 slipe 捷联惯导算法

说明：lyapunov算法程序，才有wolf方法进行计算

wolf方法 lyapunov_wolf.rar wolf-Lyapunov wolf lyapunov-matlab

说明：本程序是EM算法，是参数估计（极大似然估计）方法的数值解法。

参数估计-似然 EM估计参数 参数估计 EMGMM-matlab 空间谱估计

说明：关于粒子滤波（PF）的matlab程序，说明了粒子滤波的基本算法。

PF算法 粒子滤波-matlab particle-filter pf滤波 粒子滤波算法

说明：一个CMA算法程序，可以对CMA算法进行一些仿真研究

cmA仿真 cma-mcma cma-matlab MATLAB-MCMA cma,matlab

说明：本文是关于粒子群算法(pso)的介绍和相关matlab源程序，是智能天线权值优化方面的一种很前沿的算法

粒子群天线 optimization-antenna pso-matlab smart-antenna PSO

说明：有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。

遗传路径规划 matlab-路径 遗传算法路径 dijkstra-matlab dijkstra-algorithm

说明：matlab程序编写的神经网络ELMAN算法，实现故障模式识别

Elman识别 神经网络故障 elman神经网络 elman-network ELMAN

说明：基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制，matlab程序

pid-摩擦 friction-model 摩擦模型 friction 控制

说明：全相位FFT算法是天津大学的王兆华和候正信教授提出的，具有初始相位不变和有效防止频谱泄露的特性，在他的相关书籍上做过严格的证明，并有相应的matlab程序。

全相位 fft FFT-泄露 全相位算法 全相位fft