说明：三维三自由度机器人仿真程序，可以离线编程

机器 自由度 三自由 三维仿真 离线仿真

说明：BP神经网络控制系统辨识的m文件原程序，经过离线训练可以仿真出采样点的变化曲线

bp-系统辨识 采样控制 神经网络控制 采样控制系统 系统辨识