说明:本软件是关于卡尔曼滤波的算法,是在matlab环境下的程序。
ExtendedKalmanFilter 卡尔曼-matlab Kalman-filter
说明:用蒙特卡洛法模拟编写的计算粒子的多次散射和单次散射的比较。
蒙特卡洛法模拟 计算粒子 多次散射 单次散射 散射
说明:利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法,实现移动目标的跟踪
移动目标跟踪 卡尔曼跟踪 跟踪 鍗″皵鏇?p= kalman
说明:修改的卡尔曼滤波程序,适用于AIS航迹滤波,和雷达的航迹关联。
卡尔曼滤波 AIS AIS航迹滤波 雷达航迹
说明:基于部分相关的捕获程序,并且通过蒙特卡罗仿真计算检测概率。
蒙特卡罗-检测 部分相关捕获 捕获 捕获概率仿真 检测概率
说明:基于扩展卡尔曼滤波算法在目标跟踪和距离测算中的应用
目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波算法
说明:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
运动轨迹 目标跟踪轨迹 matlab-运动轨迹 卡尔曼-跟踪 轨迹-跟踪
说明:一维数据的Kalman滤波处理,线性卡尔曼滤波的Simulink仿真。
一维 Kalman 滤波处理 线性 卡尔曼滤波
说明:利用matlab可以产生各种形式的随机数,进行随机解决一些实际问题(系统的寿命、重积分、预测公司经营)
site:www.pudn.com 蒙特卡洛matlab 寿命预测 蒙特卡洛-matlab matlab重积分
说明:步进电机的matlab仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度
定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波