说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID

说明：蚁群算法选址的电动汽车充电站与换电站协调规划,对电动汽车充电站与换电站选址有帮助。

蚁群算法 电动汽车 充电站 换电站