说明:本实验室练习的目的是使用频域方法为柔性伺服设计控制器。我们将使用环路成形技术,在这里我们用不同的方法来成形开环系统的Bode图
说明:大学数值分析算法,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,使用起来非常方便,用于信号特征提取、信号消噪,数据模型归一化,模态振动,通过反复训练模板能有较高的识别率。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,代码里有很完整的注释和解释,预报误差法参数辨识-松弛的思想,感应双馈发电机系统的仿真,解耦,恢复原信号,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。