说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
说明：基于卡尔曼滤波器的故障诊断示列！对初学者很有用！
故障诊断-kalman kalman-fault Kalman_filter_FDI 故障 fault-diagnosis
说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式
说明：组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器
说明：关于超声图像散斑噪声去除（基于非局部均值的快速滤波算法）和超声心动图的分割（基于变分水平集）
说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。
说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
说明：matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助
说明：kalman滤波 用于电池SOC上的算法
kalman-filter-SOC SoC-算法 kalman-soc kalman-SOC SOC-kalman-matlab