说明：在Matlab/Simulink中搭建的步进电机、单相异步电机、直流无刷电机三种驱动系统的仿真模型，来对比仿真其速度响应动态性能。

电机驱动系统 单相无刷电机 matlab-步进电机 步进电机-模型 步进电机速度

说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度

定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波