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说明：对于初学matlab的同学会有帮助，是小学期课程设计的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含优化类的几个简单示例程序，预报误差法参数辨识-松弛的思想，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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说明：GPS和INS组合导航程序，供做算法研究人员参考，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，各种kalman滤波器的设计，对HARQ系统的吞吐量分析，旋转机械二维全息谱计算。

说明：本程序的性能已经达到较高水平，预报误差法参数辨识-松弛的思想，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，随机调制信号下的模拟ppm，搭建OFDM通信系统的框架，在MATLAB中求图像纹理特征。

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