说明：各种kalman滤波器的设计，通过matlab代码，外文资料里面的源代码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，快速扩展随机生成树算法，对信号进行频谱分析及滤波。
说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，三相光伏逆变并网的仿真，实现串口的数据采集，预报误差法参数辨识-松弛的思想，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，包括面积、周长、矩形度、伸长度。
说明：模拟数据分析处理的过程，解耦，恢复原信号，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，用于图像处理的独立分量分析，采用波束成形技术的BER计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID。