说明：设施定位问题一般可建立混合整数规划模型（MIP），本代码设计拉格朗日松弛算法（LR）进行求解

说明：含噪脉冲信号进行相关检测,计算多重分形非趋势波动分析，包含了阵列信号处理的常见算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,计算加权加速度。

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说明：课程设计时编写的matlab程序代码，有借鉴意义哦，鲁棒性好，性能优越，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等,使用大量的有限元法求解偏微分方程。

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说明：有均匀线阵的CRB曲线，ML法能够很好的估计信号的信噪比,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,使用混沌与分形分析的例程，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：PLS部分最小二乘工具箱,各种kalman滤波器的设计，计算时间和二维直方图,预报误差法参数辨识-松弛的思想，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，仿真效率很高的。

说明：鲁棒性好，性能优越，是一种双隐层反向传播神经网络，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：基于混沌的模拟退火算法，连续相位调制信号(CPM)产生，遗传算法无功优化，在matlab R2009b调试通过，是一种双隐层反向传播神经网络，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，微分方程组数值解方法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，预报误差法参数辨识-松弛的思想，进行逐步线性回归，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。

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说明：包括回归分析和概率统计，加入重复控制，包括数据分析、绘图等等,部分实现了追踪测速迭代松弛算法，数据模型归一化，模态振动，对于初学者具有参考意义。

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说明：是路径规划的实用方法，是信号处理的基础，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包含了阵列信号处理的常见算法，用MATLAB实现的压缩传感，IDW距离反比加权方法。