说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。
Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂
说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control
说明：RRT随机树算法 机器人路径规划基本算法 容易实现
RRT算法matlab path-planning 随机路径 路径算法 matlab-路径
说明：用MATLA实现机器学习中的批处理梯度下降法和随机梯度下降法
第一梯度-bat 梯度 gradient-descent 梯度下降法 随机梯度下降
说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...
matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交
说明：这些文件用于将 Arduino 连接与 MATLAB 的环境。 Arduino 控制 AX 12 电机 Bioloid Robot 和 Matlab 用于可视化 FSR 传感器的输出。 仿真环境运行 s-函数提供 (sfunc_Bioloid)。 User_function() ；住的用户，它可能是...
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说明：可用于机械臂建模，基于matlab 仿真，很好用的工具箱。
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说明：支持向量机多参数自动选择优化程序！机器学习，数据挖掘工具！matlab！
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说明：与理论分析结果相比，调试通过可以使用，各种kalman滤波器的设计，有较好的参考价值，进行逐步线性回归，已调制信号计算其普相关密度。
源程序 学习 一个 深度 机器
说明：我的SCARA robot Flile包含SCARA操纵器的所有正向和反向运动学。
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