说明：最详尽的能源模型
说明：抑制载波型差分相位调制，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，对信号进行频谱分析及滤波，外文资料里面的源代码，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明：微电网被定义为多个群集分布式的发电机 (DGs) 等可再生能源这提供电能。微电网的连接是在与主网格中平行。当微网是隔绝剩下的人据说是在故意的实用系统，孤岛模式。在此模式下，DG 逆变器系统在运行要提供恒定的电压到本地负载的电压控制模式。在网格连接模式下，微电网经营常数要向主电网供电，预设的电流控制模...
说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：适用于无人机载的FMCW波点目标成像，刚编制成功，希望大家指正。
说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。