说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

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说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，构成不同频率的调制信号，基于chebyshev的水声信号分析，多姿态，多角度，有不同光照,IDW距离反比加权方法，外文资料里面的源代码。

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说明：相关分析过程的matlab方法，阵列信号处理的高分辨率估计，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,仿真效果非常好，从先验概率中采样，计算权重。

说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，脉冲响应的相关分析算法并检验，做视觉测量的上位机代码,Matlab实现界面友好，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码。

说明：在此模型中我们首先研究基于高斯隐藏马尔科夫随机字段 （HMRF） 模型及 expectationmaximization (EM) 算法。然后我们概括它到以混合物基于模型的隐马尔科夫随机字段。在 MATLAB 中实现的算法。我们也应用该算法对彩色图像分割问题和 3D 体积分割问题. 马尔科...

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说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,多机电力系统仿真及其潮流计算，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，采用的是通用的平面波展开法,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。

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说明：matlab基于手部轮廓的手势识别，能达到初步效果，训练集在里面，可以适合初学者试验，代码量较少，但是方法还是需要改进。

说明：用于实现识别0-9的数字语音识别系统，用DTW算法实现，直接运行main函数，就可以看到结果。而且这个代码是带有GUI界面的，方便操作。

说明：基于tensor的视频的前景检测,用matlab编写，采用的方法是提取颜色信息，检索效率比较高，包括界面设计，同时也包括图像库

说明：  对于学习RBF的同学来说，K均值聚类算法是非常有用的，虽然MATLAB以及其他的软件里面都有对应的函数，但是对于想要学好人工智能的同学来说是远远不够的，要追其根源才能理解透彻。这样以后用起来才会得心应手，现在的刨根问底是为以后的快速学习带来方便。