说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：遗传算法资料

遗传算法

说明：matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显...

matlab MATLABoptimization

说明：该程序实现了双变量高斯核密度估计。它可以用于估计双变量概率函数，累积分布函数（CDF）和反演CDF（ICDF）。核密度估计在估计边界区域的时候会出现边界效应。在单变量核密度估计的基础上，可以建立风险价值的预测模型。通过对核密度估计变异系数的加权处理，可以建立不同的风险价值的预测模型。由给定样本点集合...

matlab 估计 密度 变量

说明：应用背景在 社 会经 济统 计中 经 常 采 用 抓值 估 计 法,最常 用 的 方 法 有内 插法,线性插值 法和 拉 格 朗 日 插 值 法。内 插法和线性插 值 法 方 法 简单,意 义明 确。而 拉 格 朗 日 插 值 法 计 算 比 较复 杂,很 多 统计 学原 理 论 著中 只列 出公 ...

matlab 代码 源程序 插值 拉格 朗日

说明：1、文件夹中包含了经典功率谱估计和自适应均衡算法两个实验的所有程序。2、R.m、LMS.m、LMSmain.m为自适应均衡算法的程序： R.m用来计算输入信号的自相关矩阵及其特征值； LMS.m为时域LMS算法，用统计的方法仿真得出不同信道参数和不同步长下的学习曲线； LMSmain.m为实验主...

经典功率谱估计 自适应均衡算法

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验

说明：最速下降法是迭代法的一种,可以用于求解最小二乘问题(线性和非线性都可以)。在求解机器学习算法的模型参数，即无约束优化问题时，梯度下降（Gradient Descent）是最常采用的方法之一，另一种常用的方法是最小二乘法。在求解损失函数的最小值时，可以通过梯度下降法来一步步的迭代求解，得到最小化的损失...

最速下降法 梯度下降 gradient-descent 最小二乘问题 最小中值法