说明:这是一个快速指南的电力线信道发生器 implementedIt 基本上是同一发生器与版本 1,但进行一些小的改动,维持或提高,在某些情况下,统计生成渠道的行为。出于这种原因,建议升级到版本 2 的代码。作为发电机核心是迪不同,版本 1 的代码的用户可以获得迪不同信道响应为给定的网络拓扑。尤其是,在版...
matlab PLC 仿真
说明:针对彩色载体图像,提出了一种彩色图像超复数频域的水印算法。它通过对彩色载体图像进行快速超复数傅氏变换,在超复数频域选择合适频段嵌入水印,并且修改其对称系数的值,保证了嵌入水印图像仍然可以用彩色图像的红、绿、蓝三色进行传输。分析表明提出的方法通过超复数傅氏逆变换,可以把水印带来的误差扩散到整幅图像,并...
matlab 代码 实现 数字 水印
说明:应用背景该手势识别仿真程序,非常适合初学者对matlab程序语言进行学习,当然在熟悉的前提下可以增加更多的功能来对算法进行验证,也可以实现更多的功能。关键技术改程序使用到了当前流行图像识别的算法,pca及特征的方法对图像中的感兴趣部分进行提取识别,得到图像所代表的具体意义。该方法也使用到了特征匹配的...
matlab 检测 手势
说明:这是从CSDN网站中下载的程序,但是运行9节点时不收敛,且运行3节点和39节点和测试数据对不上,因此在此基础上修改了程序。这程序根据步骤分成多个子程序,分别为输入数据、进行节点优化、形成导纳阵、置初值、形成雅克比矩阵、解线性方程、求支路潮流和输出结果等。这个程序修改完后主要针对9节点。此程序的优点就...
matlab 常规 计算 程序
说明:提供一种二维匀速模型下,联合JPDA仿真实例。里面程序注释清晰,分为两个文件,一个是实现算法的,一个是主程序初始化。修改的话,只需修改初始化参数,就可以直接进行仿真
matlab JPDA 跟踪 目标 雷达
说明: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明:本压缩文件包含HHT-EMD(希尔伯特黄转换-经验模态分解)发明人黄锷院士领衔之台湾中央大学数据分析方法研究中心推广的标准EMD/EEMD/CEEMD分析工具,由该中心资深研究员Yung-Hung Wang王老师于2013年撰写,包含了原始EMD及近年来EMD的最新算法,最为权威、快速、精确、易用。...
希尔伯特黄转换 EMD EEMD CEEMD
说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。
摄像机标定算法
说明:本设计是基于MATLAB GUI界面的特效处理系统。配一篇配套论文。探讨了包括色彩调整、代数运算、几何运算、滤镜效果、艺术效果、扭曲效果和风格化七个模块的处理。色彩平衡可以按照特定要求改变图像中每个像素的亮度值;代数运算可以对两幅图象进行代数运算;几何运算可以对图象进行简单的形状处理;滤镜效果是针对...
MATLAB 数字图像 特效处理
说明:针对智能车路径规划的问题,采用人工势场法进行智能车的路径规划,进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动,松弛了迭代终止条件,避免智能车绕过目标无限探测下去。
路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件