说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，图像的光流法计算的matlab程序,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用matlab实现智能预测控制算法。
说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，IDW距离反比加权方法，各种kalman滤波器的设计，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，LDPC码的完整的编译码。