说明：应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。
说明：本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。
说明：这是我根据网上的模糊pid改善后的模糊PID算法。算法的控制模型是滞后性的模型，如工业温度控制等等。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，分形维数计算的毯子算法matlab代码,DC-DC部分采用定功率单环控制，鲁棒性好，性能优越，用于图像处理的独立分量分析，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。
说明：该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响，当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the anti-continuous system satura...
说明：利用matlab编写的遗传算法实现控制系统的计算机程序的优化设计-using Matlab prepared by the Genetic Algorithm computer control system design optimization process