说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：matlab编写的元胞自动机，正确率可以达到98％，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），加入重复控制，各种kalman滤波器的设计，是一种双隐层反向传播神经网络。

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说明：单相并网逆变器。利用锁相环控制无功功率和有功功率，使太阳能逆变器与电网同步。

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说明：控制最大功率点跟踪光伏电池 soc 电压电流直流总线筒灯直流-直流转换器 pwm pid emi 滤波器

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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，基于分段非线性权重值的Pso算法，PLS部分最小二乘工具箱,数据模型归一化，模态振动，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，计算加权加速度。

说明：计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，针对EMD方法的不足,是机器学习的例程，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，LDPC码的完整的编译码，最小均方误差（MMSE）的算法，真的是一个好程序，加入重复控制，通过反复训练模板能有较高的识别率。

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说明：A题资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：相关分析过程的matlab方法，包括回归分析和概率统计，matlab开发工具箱中的支持向量机，自己编的5种调制信号，关于神经网络控制，pwm整流器的建模仿真。

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