说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，pwm整流器的建模仿真，使用matlab实现智能预测控制算法，具有丰富的参数选项,各种kalman滤波器的设计。
说明：锁相环（PLL）是一种闭环反馈控制系统，它产生并输出与输入（“参考”）信号的频率和相位有关的信号。锁相环电路对输入信号的频率和相位都作出响应，自动提高或降低受控振荡器的频率，直到它在频率和相位上与基准相匹配。
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：详细画出了时域和频域的相关图，pwm整流器的建模仿真，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，供做算法研究人员参考，各种kalman滤波器的设计，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。