说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control
说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计
电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF
说明：使用matlab/simulink实现基于矩阵变换器的异步电机直接转矩控制。
AC AC-MC DTC 3KW
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，主要为数据分析和统计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
误差统计 Allan分析 陀螺--姿态
说明：simulation de la commande MLI pour un onduleur ( toute les MLI )
matlab pwm 逆变器 控制 模拟 所有 MLI
说明：机器人协同控制流函数matlab程序实现-Cooperative robot control program stream function matlab
matlab
说明：永磁同步电机无位置传感器控制：参数辨识，可以在线辨识电阻和转速的变化
synchronous-motor 在线辨识 在线辨识-电机 divide9ab 电机辨识
说明：燃料电池(fuel cell power train)能量管理策略，采用模糊控制、粒子群优化 使得电动车能量在锂离子电池和超级电容器之间进行优化分配。
燃料电池 能量管理策略 模糊控制 粒子群优化 超级电容器
说明：这是原创程序，是机器人控制的一些比较常用的程序，欢迎大家下载
说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。
卡尔曼 滤波器 性能
