说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。
说明:基于matlab的PID控制系统仿真,包括很多算法的PID控制器,曾在国家项目中多次应用,感觉很实用。-Matlab-based simulation of PID control system, including a lot of the PID controller algorithm has...
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:Zyuan光伏逆变仿真全套仿真例程,本文的主要目的就是通过z源升压之后通过mppt算法算出占空比控制控制逆变器实现光伏并网,
说明:有信道编码,调制,信道估计等,DC-DC部分采用定功率单环控制,三相光伏逆变并网的仿真,详细画出了时域和频域的相关图,包括回归分析和概率统计,仿真效率很高的,包含优化类的几个简单示例程序,单径或多径瑞利衰落信道仿真。
说明:基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真,包括动力学及控制模块
说明:F16的六自由的非线性气动模型,用于飞行控制和仿真,matlab编写
说明:风力发电机的控制系统仿真.将模糊和变结构控制结合在一起来优化风力机系统.
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说明:一个直接转矩控制的仿真程序。可以用来了解直接转矩控制。