说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。

说明：基于matlab的PID控制系统仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在国家项目中多次应用，感觉很实用。-Matlab-based simulation of PID control system, including a lot of the PID controller algorithm has...

matlab

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：Zyuan光伏逆变仿真全套仿真例程，本文的主要目的就是通过z源升压之后通过mppt算法算出占空比控制控制逆变器实现光伏并网，

z源逆变器 inverter-control control-inverter Z源并网逆变器 占空比

说明：有信道编码，调制，信道估计等，DC-DC部分采用定功率单环控制，三相光伏逆变并网的仿真，详细画出了时域和频域的相关图，包括回归分析和概率统计，仿真效率很高的，包含优化类的几个简单示例程序，单径或多径瑞利衰落信道仿真。

说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...

svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm

说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块

walker CPG biped-robot robot biped

说明：F16的六自由的非线性气动模型，用于飞行控制和仿真，matlab编写

飞行模型 f16飞行仿真 F16控制模型 非线性控制 f16-flight-control

说明：风力发电机的控制系统仿真.将模糊和变结构控制结合在一起来优化风力机系统.

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说明：一个直接转矩控制的仿真程序。可以用来了解直接转矩控制。

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