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美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

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说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...

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说明：PWM整流器的直接电流控制，采用双闭环控制，调试通过，效果一般-PWM rectifier direct current control, dual-closed-loop control, debug is passed, the effect of general

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说明：s平面中直接形式到级联形式的转换 ％适合模拟滤波器的 ％C为增益系数 ％B为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 ％A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 ％b为直接形式的分子多项式系数 ％a为直接形式的分母多项式系数-s-plane in the direct form and ca...

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说明：一个直接转矩控制的仿真程序。可以用来了解直接转矩控制。

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