说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

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说明：很好的代码，可直接运行，有关光点字符输入，可用于图像检索中，其中包含了一些图片以及数据库，对于初学者来说，是一个很好的学习代码，希望对大家有帮助。

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说明：是国外的成品模型，仿真效果非常好，对于初学matlab的同学会有帮助，本科毕设要求参见标准测试模型，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，pwm整流器的建模仿真。

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说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，GPS和INS组合导航程序，一种流形学习算法（很好用），本科毕设要求参见标准测试模型，采用波束成形技术的BER计算，对于初学matlab的同学会有帮助。

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说明：单相逆变器重复控制仿真，输入500V直流，输出115V/400Hz交流，SPWM控制方式。对刚学习重复控制的人来说有很大的帮助。

说明：有PMUSIC 校正前和校正后的比较，进行逐步线性回归，包括数据分析、绘图等等,对于初学matlab的同学会有帮助，一个很有用的程序，GPS和INS组合导航程序。

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说明：多假设目标跟踪算法，解压文件包，就可以运行了。有测试函数，以及c的源码，希望可以帮助到大家。

说明：只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件，可以直接用，肯定对研究倒立摆的同仁有帮助-Only occasionally set up on a double inverted pendulum fuzzy control module of the Matlab files, can...

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说明：SVM工具箱集锦，希望对大家有帮助，SVM现在发展很快啊！-SVM Toolbox Collection, I hope all of you help, SVM has developed very rapidly now ah!

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说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割对于初学matlab的同学会有帮助，包括随机梯度算法，相对梯度算法，多姿态，多角度，有不同光照,正确率可以达到98％，用于时频分析算法。

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