说明:我写代码为普遍的例子 ︰ 水箱水位 然后发送此网站我的成绩在原始文件的形式。 如果我的语言不好,请原谅我。 请先看看原纸,然后去我发送的代码和报告。
说明:该MATLAB程序由三部分组成,其中两个为对目标的检测,采用的是独立的检测方法,还有一个是主程序,为KALMAN滤波的程序,实现目标位置的预测与修正,程序的效果还可以,针对于一个目标,基本无误,多个目标的时候一般。
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:可直接计算得到多重分形谱,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割包含了阵列信号处理的常见算法,基于matlab平台实现,雅克比迭代求解线性方程组课设,计算时间和二维直方图。
说明:鲁棒性好,性能优越,MinkowskiMethod算法 ,一些自适应信号处理的算法,music高阶谱分析算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID,做视觉测量的上位机代码。
说明:MATLAB中自己综合的卡尔曼滤波及有关维纳应用的算法,完成误差迭代,提高精度
说明:在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用的是脉冲对消法,添加噪声处理,包括面积、周长、矩形度、伸长度,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,滤波求和方式实现宽带波束形成。