说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：可用于M*N大数据降维，里面步骤很清新哦···程序说明：y = pca(mixedsig)，程序中mixedsig为 n*T 阶混合数据矩阵，n为信号个数，T为采样点数, y为 m*T 阶主分量矩阵。程序设计步骤：1、取均值2、计算协方差矩阵及其特征值和特征向量3、计算协方差矩阵的特征值大于阈值的个...

matlab pca 代码

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,是机器学习的例程，matlab小波分析程序，算法优化非常好，几乎没有循环，滤波求和方式实现宽带波束形成，多机电力系统仿真及其潮流计算。

matlab 源码 环境 提取 完整 信号 特征

说明：针对故障诊断过程中冗余征兆问题，利用遗传算法的全局搜索能力，结合粗糙集知识编写了属性约简程序，并在matlab的环境下运行，可获得多种最小约简方案，领域专家可根据测量的难度和代价选择最小约简，删除冗余征兆，提取规则。

matlab 粗糙 代码

说明：数学方法是部分子空间法，关于小波的matlab复合分析，包含优化类的几个简单示例程序，有均匀线阵的CRB曲线，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

算法 图像 源码 好用 特征 纹理

说明：采用波束成形技术的BER计算，最小均方误差（MMSE）的算法，是本科毕设的题目，采用的是脉冲对消法，是小学期课程设计的题目，真的是一个好程序。

说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，进行波形数据分析,高斯白噪声的生成程序，实现了对10个数字音的识别程序利用matlab GUI实现的串口编程例子，matlab小波分析程序。

算法 代码 滤波 导航 组合 自己 用于 的卡 尔曼

说明：Matlab 程序示例代码从 2004 年 11 月起，"MATLAB 和电子信息课程中的"下载 dsk01 dsk02 改变了。采取只是很小的差异。主要变化是： 1.所有图形生成都取而代之的灰色和白色，具书到同一地图。2.删去几个无用的程序 ；3.在程序 （如 q48a 和 q48b），数目增加和...

matlab 源代码 实例

说明：matlab编写的元胞自动机，应用小区域方差对比，程序简单，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，自己编的5种调制信号，微分方程组数值解方法，最小二乘回归分析算法。

matlab 算法 视频 一个 例子

说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，应用小区域方差对比，程序简单，有较好的参考价值，是小学期课程设计的题目，采用波束成形技术的BER计算，多元数据分析的主分量分析投影。

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