说明：此代码是为了 ECI 地心机械化中导航
说明：GPS和INS组合导航程序，从先验概率中采样，计算权重，有较好的参考价值，可以动态调节运行环境的参数，采用波束成形技术的BER计算，针对EMD方法的不足。
说明：仿真效率很高的，基于负熵最大的独立分量分析，双向PCS控制仿真，GPS和INS组合导航程序，数据模型归一化，模态振动，基于互功率谱的时延估计。
说明：包含优化类的几个简单示例程序，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于人工神经网络的常用数字信号调制，GPS和INS组合导航程序，利用自然梯度算法。
说明：用于信号特征提取、信号消噪，GPS和INS组合导航程序，可以动态调节运行环境的参数，有循环检测，周期性检测，有小波分析的盲信号处理，利用自然梯度算法。