说明：基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序，其中包括：扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法，以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序，简洁易懂，可以用于了解该类算法的基本原理，有助于该类算法的编写和学习，同时资源中对三类算法进行了有效的对比，经过对比可以了解三种算...

说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...

matlab MATLABSimulink 飞机 建模 自由度 动力

说明：高斯模型就是用高斯概率密度函数（正态分布曲线）精确地量化事物，将一个事物分解为若干的基于高斯概率密度函数（正态分布曲线）形成的模型。 对图像背景建立高斯模型的原理及过程：图像灰度直方图反映的是图像中某个灰度值出现的频次，也可以以为是图像灰度概率密度的估计。如果图像所包含的目标区域和背景区域相差比较大...

matlab 模型 混合 高斯

说明：基于MATLAB的图像加密解密系统含GUI界面。一、课题名称 基于MATLAB的Arnold和混沌图像加密解密系统 二、课题介绍 该课题采用Arnold和混沌两种算法对彩色图像进行加密、解密操作。同时配备一个GUI可视化界面。 Arnold变换，俗称猫脸变换.。基本思想是对图像矩阵进行有限...

MATLAB 图像加密 图像解密 GUI

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：在声学事件检测中， 采用基于短时能量和短时过零率的端点检测方法和基于动态时间规整算法的情况下， 对鸟叫声、 人说话声和车辆驶过声这三类声学事件进行检测。 在不加噪声的情况下， 基于时域特征的识别准确率是88.89%， 基于频域的识别准确率是83.33%， 基于时频域特征的识别准确率是77.78%。 ...

说明：层次分析法是将决策问题按总目标、各层子目标、评价准则直至具体的备投方案的顺序分解为不同的层次结构，然后得用求解判断矩阵特征向量的办法，求得每一层次的各元素对上一层次某元素的优先权重，最后再加权和的方法递阶归并各备择方案对总目标的最终权重，此最终权重最大者即为最优方案。这里所谓“优先权重”是一种相对的...

matlab

说明：概述 此示例显示了检测基于某个特定对象的一种算法上找点之间的引用和目标图像的对应关系。 它可以检测尽管规模变化或平面中旋转对象的。它也是鲁棒到少量的面外旋转和闭塞。 此方法的对象检测工作最好的陈列的对象 非重复纹理模式，这会引起独特的功能匹配。 这种技术是不可能工作很好对于均匀上色的对象， 或对象...

matlab 检测 边缘

说明：近年来，随着互联网的高速发展，网上的多媒体信息也急剧增加，这些多媒体信息以图像为主。如何从浩瀚的图像数据库中快速、准确地找出所需要的图像，己成为一个备受关注的研究课题。有效地组织、管理和检索大规模的图像数据成为迫切需要解决的问题。于是基于内容的图像检索(Content-Based Image Ret...

内容 图像 数据库 检索

说明：利用神经网络解决组合优化问题是神经网络应用的一个重要方面。所谓组合优化问题，就是在给定约束条件下，使目标函数极小（或极大）的变量组合问题。将Hopfield网络应用于求解组合优化问题，把目标函数转化为网络的能量函数，把问题的变量对应到网络的状态，这样，当网络的能量函数收敛于极小值时，问题的最优解也随...

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