说明：一个F-16仿真程序，可用于一般的飞行器仿真实验．采用了模块化设计．

F16simulation F16Simulation.tar.gz 飞行器 Simulation 飞行

说明：Duffing振子的matlab程序，用于产生Duffing振子序列。

振子 duffing---matlab Duffing振子 duffing振 oscillator

说明：多目标跟踪的主程序，包含跟踪起始，数据关联，目标状态估计等过程

multi-target 目标跟踪 target-tracking Target--Tracking 目标状态关联

说明：基于PCA的故障检测，有实验数据和仿真程序，效果不错。

PPCA pca-fault 故障检测 pca-fault-detection pca-故障

说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导

说明：优化的样本熵程序，适合于描述时间序列的复杂度

熵 优化熵 样本熵 complexity-entropy sample-entropy

说明：粒子滤波程序，对目标进行跟踪，附有状态方程和量测方程

PF--目标跟踪 粒子滤波 粒子滤波-跟踪-matlab pf PF-matlab

说明：基本的粒子滤波程序，基于重要性采样，初学者很好的例程

重要性采样 particle-filter 重要性 基于粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：hMM的前向算法 ，详细的的介绍了算法的过程，并又程序的编程说明

HMM matlab-hmm hmm-matlab HMM--语音识别 hmm前向算法

说明：此程序给出一个简单的粒子滤波编程，通过一个简单的例子来分析粒子滤波算法与EKF算法的性能

粒子滤波 PF-matlab pf