说明:本代码实现了博弈的算法的仿真。可以作为初学者的程序学习。
说明:SLAM已在机器人及无人机中得到应用,本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM,供学习使用。
说明:该程序用于实现图像分割中的区域生长法。共有4个参数。1,2,种子点的座标,3,图像,4,生长时用到的域值。
说明:该代码为gps软件接收机的跟踪环路的matlab实现程序,可以实现简单的gps跟踪环路的功能。
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明:SLAM算法程序,来自悉尼大学的作品,主要功能是实现SLAM算法。
说明:matlab下实现的GPS软件接收机程序,从数字中频到最后的定位结果都有,中间很多算法是很好的参考资料,对学习GPS有很大帮助.