说明:多种群的链式智能体遗传算法,代码及其用于优化的实验结果都在里面。大家用了最好给点评价,建议只作为研究用,相关的论文。
多种群代码 多智能体 多智能体算法 多种群 population-Algorithm
说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明:文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
多智能体仿真 多智能体-MATLAB 智能体-避障 一致性-matlab 避障
说明:基于多智能体的一致性算法,包括连续,和离散的一致性算法。
一致性算法 一致性-智能体 一致性-matlab 多智能体 Ktime
说明:使用matlab工具,进行多智能体的Q学习算法的研究仿真,是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制,所以目前研究人员使用各种学习方法,进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。
多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习
说明:一个A*算法的应用案例,在存在多种障碍物的环境下,实现智能体的航路规划。
A*算法 航路规划 Astar