说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明：关于多目标优化的几个具体程序，matlab编写，可供初学者学习分享
ZDT 多目标-优化 malla-adaptativa 多目标优化 多目标
说明：多个体协调控制,可以实现多个个体的状态在切换拓扑下达到一致
MATLAB切换拓扑 切换拓扑matlab multi-agent matlab-切换拓扑 multi-agent
说明：说明：采用多相滤波结构，可利用多个阶数较低的滤波来实现原本阶数较高的滤波，而且每个分支滤波器处理的数据速率仅为原数据速率的I/D，这为工程上高速率实时信号处理提供了实现途径。
多相滤波 滤波 滤波器处理 数据处理 多相滤波器 多相滤波
说明：matlab蜂拥 多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者。
agent 蜂拥 多智能体蜂拥
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
编队-matlab matlab-编队 队形-控制 MATLAB-多智能体 多智能体-MATLAB
说明：有关航迹起始的函数 内涵多个测试函数 矩阵 行事件制定可行事件，计算目标检测指示，量测关联指示，虚警量测个数等
航迹检测 航迹关联 关联 multiobject-track event-detection
说明：多个布朗运动的MATLAB程序例，可以作为参考
Brown_motion vertical4s3 布朗运动 matlab matlab布朗运动
说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队
说明：差分进化原始算法，有多个案例用于理解和运用。
差分进化原始算法 差分进化
