说明：基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障
说明：pso应用基本程序，adhoc应用的一些简单的小程序
说明：光孤子模拟基本程序，要自己设置参数，N P0 gamma等。
说明：一种基于Hough变换的航迹起始方法。给出了点迹雷达的结果，同时给出了所有量测结果的状态图。
航迹-hough 雷达航迹起始 initiation,-hough Hough变换航迹 track-initiation
说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，预报误差法参数辨识-松弛的思想，完整的基于HMM的语音识别系统，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，鲁棒性好，性能优越，插值与拟合的matlab实现。
说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 ：模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。
说明：首先研究无线传感器网络的概念，结构，特点及原理，掌握无线传感器网络基本特点。其次根据技术要求确定无线传感器网络的设计方案，借助于硬件描述语言Matlab，实现仿真，无线传感器网络关于PEGASIS路由算法，包括链的构造、链首的选择和数据的采集，并以网络生存时间为仿真指标分析算法的性能。