说明：卡尔曼滤波的simulink仿真，包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)

SIMULINK--ukf UKF 滤波simulink EKF 卡尔曼simulink

说明：卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真

电池估计matlab 电池估计-matlab simulink电池 电池simulink-卡 卡尔曼滤波

说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好

滤波 卡尔曼

说明：资源描述给出三个扩展卡尔曼滤波算法程序，多输入多输出，在高斯白噪声下对其进行滤波，仿真结果可运行。

matlab 算法 滤波 卡尔曼 推广 例子

说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

卡尔曼 滤波器 PID控制

说明：扩展卡尔曼滤波用于非线性系统，滤波结果较好。

卡尔曼滤波 非线性系统

说明：一连续平稳的随机信号x（t），自相关函数为r（t），信号x（t）为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离散值在z（k）为已知，T=0.02s，-3.2，-0.8，-14，-16，-17，-18，-3.3，-2.4，-18，-0.3，-0.4，-0.8，-19，-2.0，-1.2，-11，-14，-...

matlab 卡尔曼 滤波 估计 信号

说明：该代码包含不同版本的卡尔曼滤波相结合和过滤噪音数据使用。参数估计法是最优强收敛速度很高

matlab 滤波 卡尔曼

说明：采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序

卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹

说明：三维TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序.

三维 TDOA_AOA 定位 TDOA_AOA定位 扩展 卡尔曼滤波