说明：这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序，希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。

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说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

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说明：卡尔曼滤波器工具箱编写由 Kevin · 墨菲，1998年。 请参阅 http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html 的详细信息。 安装 ------------ 1.从 http://www.ai.mit.edu/~murphyk/S...

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说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。

卡尔曼 滤波器 性能

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter

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说明：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

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说明：MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法，首先生成运动轨迹，然后添加高斯噪声，再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理，最后输出得到运动轨迹。该算法简单，适合于对卡尔曼滤波的初步学习，很有帮助！

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说明：卡尔曼滤波器实现的视频目标跟踪程序，可以直接实现，对于理解该滤波器有重要作用……

视频目标 卡尔曼滤波器 视频滤波 kaerman object-tracking

说明：包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。

小波滤波 matlab-allan 小波分解 数据-卡尔曼滤波 方差-程序

说明：卡尔曼滤波和自适应滤波 y

kalman-adaptive 卡尔曼滤波 kalman 捷联惯导 kalman--robot