说明:自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!
匀速目标跟踪 calmf1111 目标跟踪 运动物体 目标跟踪-滤波
说明:强机动目标跟踪的基本模型仿真,匀速,匀加速模型等,蒙特卡诺滤波的实现等。
强机动模型 目标机动仿真 强跟踪-滤波 强跟踪 机动模型
说明:信息融合滤波算法,基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。
目标跟踪-融合 信息滤波 IMM加速 信息融合-跟踪 Target--Tracking
说明:1,产生一个100X100的噪声数据平面,每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布(正态分布);2,产生一个匀速直线运动的目标,目标的幅度是Swerling 0型;3,将目标的幅度加入到噪声平面,目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度;4,二维数据平面上做pfa=10。
匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling
说明:用matlab 编写的 ,目标做匀速和匀加速运动,使用强跟踪对其进行滤波。
加速运动 滤波 CV CT STF