说明：利用MATLAB编写程序，对轴承的运动情况及生热情况进行了计算，得到了轴承的在不同工况下接触角、滚珠自旋角速度及轴承生热的变化： （1）在考虑滚珠的离心力及陀螺力矩的影响时，滚珠与轴承内、外圈之间的接触角并不相等，滚珠与内圈的接触角大于滚珠与外圈的接触角，滚珠与内圈的接触角随转速的增大而增加，...

matlab 计算 轴承

说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：基于MATLAB的图像加密解密系统含GUI界面。一、课题名称 基于MATLAB的Arnold和混沌图像加密解密系统 二、课题介绍 该课题采用Arnold和混沌两种算法对彩色图像进行加密、解密操作。同时配备一个GUI可视化界面。 Arnold变换，俗称猫脸变换.。基本思想是对图像矩阵进行有限...

MATLAB 图像加密 图像解密 GUI

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入，你可以赚位置。作为一个简单的介绍，你可以赚的目标与整合，但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程，而他们是情侣。这样计算的位置，你必须解决所有方程在一起。在此代码，必须先运行initial.m，然后运行INS.mdl。在Simulink模型...

matlab 一些 建模 仿真 系统 模型

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括脚本文件和函数文件形式，基于混沌的模拟退火算法，包括面积、周长、矩形度、伸长度，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,计算加权加速度,双向PCS控制仿真，旋转机械二维全息谱计算，计算晶粒的生长，入门级别程序。

说明：应用背景OFDM/OQAM 基于滤波器组多载波技术的matlab实现程序，并加入了多径信道，仿真了几种信道估计方式，程序正确，带有仿真图，可以加深对OQAM的理解，并应用到实践仿真中关键技术OFDM的偏移正交幅度调制的MATLAB程序，并利用滤波器组多载波技术实现，比直接方式运算速度快，同时比较了最...

matlab 比较 估计 方式 信道

说明：主要为数据分析和统计，调试通过可以使用，插值与拟合，解方程，数据分析，计算晶粒的生长，入门级别程序,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，小波包分析提取振动信号中的特征频率。