说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,包括脚本文件和函数文件形式,基于混沌的模拟退火算法,包括面积、周长、矩形度、伸长度,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,计算加权加速度,双向PCS控制仿真,旋转机械二维全息谱计算,计算晶粒的生长,入门级别程序。
说明:主要为数据分析和统计,调试通过可以使用,插值与拟合,解方程,数据分析,计算晶粒的生长,入门级别程序,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,小波包分析提取振动信号中的特征频率。