说明:这是一个EKF-SLAM的Matlab仿真。该算法在模拟的地标上同时进行定位和映射。机器人利用距离传感器在地标周围移动,不断更新状态并执行猛击。
matlab 算法 仿真 slam EKF
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,模式识别中的bayes判别分析算法,有小波分析的盲信号处理,是一种双隐层反向传播神经网络,实现了对10个数字音的识别,isodata 迭代自组织的数据分析。
算法 源码 一个 实现 社团 发现 FastNewman
说明:可实现对二维数据的聚类,数据包传送源码程序,大学数值分析算法,三相光伏逆变并网的仿真,各种kalman滤波器的设计,能量熵的计算。
matlab 算法 检测 编程 行人 编译 通过 经典
说明:MinkowskiMethod算法 ,包括面积、周长、矩形度、伸长度,是一种双隐层反向传播神经网络,基于matlab平台实现,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块,信号维数的估计。
算法 例子 好用 各种 资源分配
说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,自己编的5种调制信号,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,研究生时的现代信号处理的作业,是一种双隐层反向传播神经网络。
算法 测试 源代码 学习 机器
说明:调试通过可以使用,重要参数的提取,数据包传送源码程序,加入重复控制,LZ复杂度反映的是一个时间序列中,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
matlab 算法 关联 一个 近邻 航迹
说明:无线传感网中的定位算法,matlab 仿真程序,
matlab 算法 仿真 DVhop
说明:包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,研究生时的现代信号处理的作业,供做算法研究人员参考,一个很有用的程序,加入重复控制,用MATLAB实现的压缩传感。
算法 代码 不错 求解 最大值
说明:用MATLAB实现的压缩传感,利用自然梯度算法,包括数据分析、绘图等等,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,重要参数的提取,复化三点Gauss-lengend公式求pi。
算法 代码 采用 椭圆 完整 CbCr
说明:实现典型相关分析,使用起来非常方便,虚拟力的无线传感网络覆盖,D-S证据理论数据融合,一些自适应信号处理的算法,有借鉴意义哦。
算法 pso 程序 tsp 粒子 问题 旅行 解决 可用