说明：从语音中提取CFCC特征，为进行情感识别、说话人识别的研究奠定基础。

说话人识别 情感识别 emotion recognition CFCC 语音情感识别

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID

说明：改代码为基于BP神经网络的预测算法，是MATLB代码，属于人工智能和机器学期部分。

BP神经网络 预测算法 人工智能 机器学期 BP 神经网络

说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。

路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件

说明：基于matlab的无人飞行器数学模型的飞行仿真实验程序

飞行仿真-matlab uav-模型 matlab--uav--仿真 matlab数学模型 飞行器仿真

说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。

matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂

说明：toa代码仿真，希望能给大家带来帮助，本人觉得对做定位很有用。

toa代码仿真，希望能给大家带来帮助，本人觉得对做定位很有用

说明：外国人写matlab 的gobor特征运算工具箱，包括一，二维gobor特征提取工具。

二维特征-matlab 鐗瑰緛鎻愬彇 toolbox Gabor-image-matlab gabortb-v0.4

说明：别人的边界元程序，是关于势的边界元源程序，平台matlab

matlab-边界元 边界元-matlab 边界元程序 Matlab边界元 边界元

说明：human tracking 检测人像移动

matlab-tracking human-detection tracking Human-Trackin camshift