说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动，弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3，动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中，给定参数，1m=，0.3c=，1.0k=，1w=，初始条件为(0)3.0x=，.(0)4.0x=设系统的动态参数为...

轨迹-分岔图 状态方程 非线性-质量 简谐 bifurcation-diagram

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数，获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别...

矩阵 Prony 多项式

说明：瑞丽衰落和莱斯衰落的对比 瑞利衰落（Rayleigh Fading）：在无线通信信道中，由于信号进行多径传播达到接收点处的场强来自不同传播的路径，各条路径延时时间是不同的，而各个方向分量波的叠加，又产生了驻波场强，从而形成信号快衰落称为瑞利衰落。瑞利衰落属于小尺度的衰落效应，它总是叠加于如阴影、衰减...

瑞丽衰落 莱斯衰落 无线通信 信道

说明：合成孔径雷达干涉测量技术（INSAR，Interferometric Synthetic Aperture Radar；简称：干涉雷达测量）是以同一地区的两张SAR图像为基本处理数据，通过求取两幅SAR图像的相位差，获取干涉图像，然后经相位解缠，从干涉条纹中获取地形高程数据的空间对地观测新技术。

孔径雷达 干涉测量技术 INSAR

说明：对于一幅输入图像，将产生一幅输出图像，输出图像的每个像素点的灰度值由输入像素点决定，将感兴趣特征的对比度扩展使之占据可显示灰度级的更大部分。使一输入图像转换为在每一灰度级上都有相同的像素点数，均衡化会减少灰度级数。大多数自然图像由于其灰度值分布集中在较窄的范围之内，引起图像细节不够清楚。采用直方图修...

条件 输入 输出 图像

说明：开发灰度图像强度数据处理功能模块。并执行点和空间操作。使用Prewitt、Sobel和Guassian方法中的Laplacian。并计算它们的直方图。

灰度图像 数据处理 图像强度

说明：在处理数据的时候我们经常要算各个区间的频数，但是在matlab中没有这样的命令。当数据比较大的时候自己数就比较麻烦，这里编了个小程序。

处理数据

说明：本计画包含在无线感测网路（WSNs）中使用的低能量适配丛集层级（LEACH）通讯协定。LEACH协议的体系结构：簇头选择、簇头在传感器间的随机旋转、簇头形成、稳态阶段。LEACH每单位能量分配更多的数据，寿命更好。

matlab

说明：具有丰富的参数选项,信号处理中的旋转不变子空间法，是小学期课程设计的题目，Matlab实现界面友好，各种资源分配算法实现，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。

matlab 源代码 跟踪 目标 好用 航迹 成形