说明:实现基于ADP的多智能体体一致性,主要针对无向图研究。
ADP 一致性 智能体一致性 ADP多智能体 CT graph games
说明:编队控制一致性算法示例,给定初始位置参数,以及想要的间距,最终达到预想的编队队形。
一致性算法 编队 队形
说明:PC,相位一致性,MATLAB程序,自带主程序。
pc 相位一致性
说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明:固定时延系统一致性的matlab仿真例子,都可运行
时延系统 matlab时延仿真 时延-matlab 时延matlab 时延-仿真
说明:信源数估计算法AIC,AIC准则不是一致性估计,即在大快拍数的场合他仍然有较大的误差概率。
信源数估计 快拍数 误差 信源估计 AIC 估计 AIC 快拍数
说明:关于ADP(自适应动态规划)的论文和代码
ADP 自适应动态规划 论文
说明:旋转森林最近热门的集成学习分类方法,可用于模式识别分类。当输入数据中存在非线性关系的时候,基于线性回归的模型就会失效,而基于树的算法则不受数据中非线性关系的影响,基于树的方法最大的一个困扰时为了避免过拟合而对树进行剪枝的难度,对于潜在数据中的噪声,大型的树倾向于受影响,导致低偏差(过度拟合)或高方差...
集成学习matlab 深度旋转森林 旋转森林 Rotation Forest
说明:光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响,因此最大功率点跟踪(MPPT)技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中,扰动观察(P&O)MPPT算法因易实现被广泛应用,然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗,并且在光照强度或温度发生突变时...
电池阵列 MPPT MPP P&O MPPT算法 能量振荡