说明:plot 是绘制二维图形的最基本函数,它是针对向量或矩阵的列来绘制曲线的。也就是 说,使用plot 函数之前,必须首先定义好曲线上每一点的x 及y 坐标,常用格式为: (1)plot(x) 当x 为一向量时,以x 元素的值为纵坐标,x 的序号为横坐标值绘制 曲线。当x 为一实矩阵时,则以其序...
说明:判断同一平面内两线段是否相交,端点在线上,或者相离
说明:国外的一个惯性导航系统仿真工具箱,自己点滴注释过,能进行导航解算,组合导航。
说明:本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
说明:一个多目标优化的例子和总结,对刚接触到matlab编程的学员有一点帮助。